上汽董事長(zhǎng)稱不會(huì)用華為自動(dòng)駕駛：靈魂要握在自己手里

　　很多人不知道的是：聲稱華為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)讓自己只有軀體沒(méi)有靈魂的上汽，其實(shí)已經(jīng)把靈魂交給了英偉達(dá)，這種情況下拿拒絕華為來(lái)裝裱自己就沒(méi)意思了。

　　車(chē)企選擇何種自動(dòng)駕駛解決方案，本來(lái)是自己的事，上汽董事長(zhǎng)嫌棄華為自動(dòng)駕駛解決方案，嫌棄也就嫌棄了。但今天看到一堆軟文出來(lái)給這位領(lǐng)導(dǎo)洗地，種種欲蓋彌彰實(shí)在受不了。那么，就披露一些很多人不知道的事實(shí)吧：這位董事長(zhǎng)所說(shuō)的靈魂，上汽其實(shí)已經(jīng)把它給了英偉達(dá)。也就是口口聲聲為了靈魂不愿采用華為解決方案的上汽，其實(shí)已經(jīng)把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心靈魂交給了NVIDIA，“要把靈魂掌握在自己手中”只是個(gè)冠冕堂皇的說(shuō)辭而已。

　　2013年以來(lái)歷經(jīng)和英偉達(dá)、Mobileye、華為、高通、地平線等多方接觸、嘗試合作，上汽最終將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心解決方案確定為英偉達(dá)。不僅今年一月初與阿里合作的智己智能汽車(chē)品牌采用英偉達(dá)Xavier SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片），延展方向也是英偉達(dá)Orin X，而上汽自己歷時(shí)五年準(zhǔn)備投資200多億人民幣傾力而出的智能汽車(chē)R品牌，也是基于英偉達(dá)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)。R是上汽在智能汽車(chē)這個(gè)角度的未來(lái)，而R-Tech的自動(dòng)駕駛核心就是NVIDIA DRIVE AGX Orin™。很多人以為這個(gè)Orin只是英偉達(dá)提供的芯片或者片上系統(tǒng)，其實(shí)遠(yuǎn)不止于此。NVIDIA DRIVE AGX Orin™的英偉達(dá)定義是：“一個(gè)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人的高度先進(jìn)的軟件定義平臺(tái)”，Orin旨在處理自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人中同時(shí)運(yùn)行的大量應(yīng)用程序和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)Orin完整集成了攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等融合傳感的能力。比如基于Orin的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案，就包括8個(gè)800萬(wàn)像素?cái)z像頭、4個(gè)300萬(wàn)像素魚(yú)眼攝像頭、3個(gè)座艙內(nèi)攝像頭、9個(gè)毫米波雷達(dá)以及2個(gè)激光雷達(dá)。

　　Orin算力為254Tops，之前的Xavier算力30Tops，最高支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛，Orin支持從2級(jí)到完全自動(dòng)駕駛的5級(jí)車(chē)輛的體系結(jié)構(gòu)兼容平臺(tái)。2021年最新推出的Atlan算力1000 TOPS，供應(yīng)給L4和L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。再之前的Drive PX 2，曾經(jīng)為T(mén)esla早期所使用，但是Tesla已經(jīng)將其替換為自己的系統(tǒng)。

　　相比之下，華為MDC600自動(dòng)駕駛系統(tǒng)單芯片能力比較弱，但整體能力較強(qiáng)，8 顆昇騰芯片搭配 CPU 與 ISP 模塊，352TOPS算力，可以同時(shí)處理16個(gè)攝像頭、16個(gè)超聲波雷達(dá)、8個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)，L3-L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的需要基本可以滿足。

　　Tegra、Parker階段的時(shí)候，可以說(shuō)英偉達(dá)為車(chē)企提供的是芯片、計(jì)算平臺(tái)。但是現(xiàn)在早已經(jīng)不止于此了，英偉達(dá)如今實(shí)際上提供的是基于計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛整體解決方案。僅以上汽采用的Orin為例，并不局限于自動(dòng)駕駛，而是正在成為汽車(chē)的中央電腦。Orin SoC承擔(dān)汽車(chē)內(nèi)儀表、信息娛樂(lè)、駕駛員監(jiān)控以及自動(dòng)駕駛四個(gè)域的計(jì)算，還支持功能安全和信息安全的相關(guān)虛擬隔離架構(gòu)設(shè)計(jì)。智能汽車(chē)時(shí)代的Nvidia Inside，已經(jīng)遠(yuǎn)非PC時(shí)代的Intel Inside可比，相比HUAWEI Inside，Nvidia Inside更可以稱得上是自動(dòng)駕駛耕耘更深的核心系統(tǒng)，智能汽車(chē)時(shí)代的核心基礎(chǔ)設(shè)施。英偉達(dá)提供從軟件到硬件，從計(jì)算到傳感，從開(kāi)發(fā)工具到測(cè)試環(huán)境的全面解決方案，使用英偉達(dá)所提供的系統(tǒng)和環(huán)境，開(kāi)發(fā)者對(duì)不同自動(dòng)駕駛級(jí)別下的不同數(shù)量類(lèi)型的攝像頭的組合進(jìn)行快速組合應(yīng)用，多個(gè)攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器的應(yīng)用可以達(dá)到即插即用的速成程度，甚至諸如Velodyne、Luminar（上汽R品牌的供應(yīng)商）等品牌激光雷達(dá)的主要型號(hào)，英偉達(dá)連測(cè)試適配都已經(jīng)給車(chē)企做好了。只不過(guò)基于英偉達(dá)提供的兼容、開(kāi)放的技術(shù)平臺(tái)，車(chē)企（主機(jī)廠）以及車(chē)企的其它技術(shù)合作合作伙伴比如Tier 1（一級(jí)供應(yīng)商）等可以做一些更具個(gè)性、深度的功能開(kāi)發(fā)。

　　這種情況下，我們很想知道，自動(dòng)駕駛、三電系統(tǒng)里的重要模塊幾乎沒(méi)有一樣自己研發(fā)的上汽，發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)不如長(zhǎng)城、電池研發(fā)不如比亞迪、自主品牌不如一汽、自動(dòng)駕駛不如一幫造車(chē)新勢(shì)力、芯片和激光雷達(dá)不如華為的上汽，在R品牌新能源智能汽車(chē)的研發(fā)里自己到底做了什么，上汽的靈魂又在哪里？或者像一些網(wǎng)友詰問(wèn)的那樣，最擅長(zhǎng)合資的這家汽車(chē)集團(tuán)，有沒(méi)有過(guò)自己的靈魂？